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자율주행
정보
2023. 6. 23.
자동차 용어 등 관련 정보
1. 자율주행 5단계 (Level 0~5) 2. 차선이탈 경보시스템 (LDWS) - 차선이탈 경보시스템은 차량 전방에 장착된 카메라로 주행 중인 차로의 차선을 인식하여 운전자의 차선변경 의지 없이 차선을 이탈하였을 때 경보를 띄워 사고를 방지함 - 주행하고 있는 차선을 인식하여, 옆 차선으로 차량이 치우치거나, 방향지시등을 켜지않고 차선변경 시 경보해 줌 - 이 시스템은 차량 전방에 탑재된 카메라로 전방 영상을 촬영하고 주행 차선을 검출하여 차량의 주행 차선 이탈을 감지함 - 차선이 흐려 구분이 어렵거나, 운전자가 차선을 중앙에 걸쳐 주행하는 경우처럼 카메라가 차선을 인식하기 어려운 환경에서는 경보를 띄울 수 없는 단점이 있음 - 현재는 카메라 뿐 아니라 조향각도, 타이어의 움직임, 레이더 등의 결합을 ..
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