자동차 용어 등 관련 정보

1. 자율주행 5단계 (Level 0~5)

SAE(미국 자동차 기술자 협회) 기준 자율주행 단계

2. 차선이탈 경보시스템 (LDWS)

  - 차선이탈 경보시스템은 차량 전방에 장착된 카메라로 주행 중인 차로의 차선을 인식하여 운전자의 차선변경 의지 없이 차선을 이탈하였을 때 경보를 띄워 사고를 방지함

  - 주행하고 있는 차선을 인식하여, 옆 차선으로 차량이 치우치거나, 방향지시등을 켜지않고 차선변경 시 경보해 줌

  - 이 시스템은 차량 전방에 탑재된 카메라로 전방 영상을 촬영하고 주행 차선을 검출하여 차량의 주행 차선 이탈을 감지함

  - 차선이 흐려 구분이 어렵거나, 운전자가 차선을 중앙에 걸쳐 주행하는 경우처럼 카메라가 차선을 인식하기 어려운 환경에서는 경보를 띄울 수 없는 단점이 있음

  - 현재는 카메라 뿐 아니라 조향각도, 타이어의 움직임, 레이더 등의 결합을 통해 단점을 보완하고 차선이탈 경보시스템을 효율적으로 운영할 수 있게 함

  - LDWS는 차량 주행시 운전자가 차선을 비정상적으로 넘어가면 경보 알람으로 운전자가 핸들을 직접 조작하게 하는 시스템으로, 차량 사고를 방지하게 만드는 수동적인 기술임

 

3. 차선 유지 지원시스템 (LKAS)

  - 차선 유지 지원시스템은 차선이탈 경보시스템보다 한 단계 더 나아가 차량이 주행 시 자동으로 차선을 벗어나지 못하게 하는 시스템으로, 차선을 센서로 구분하고 차선을 벗어나면 핸들의 진동이나 경고음으로 운전자에게 알려주고 핸들을 조향하여 차선을 유지하게 만들어 주는 기술임

  - LKAS는 카메라, 레이저, 적외선 세서 등으로 차량 거동을 감지하고 스티어링휠의 조향각을 추정하여 제어하거나 조타 토크를 발생시켜 차량의 차선이탈을 방지하고 차선 유지를 지원함

  - 운전자 조작없이 핸들을 조작하기 위해서는 MDPS(Moter Driven Powr Steering)가 필수로 장착되어야 함, LDWS보다 차량 주행에 능동적으로 개입하는 기술로 자율주행으로 가는 기초적인 단계임

 

4. 고전압 전원 분배기 High Voltage Power Distribution Unit (HPDU)

  - HPDU는 전기자동차에 사용되는 장치이며 전기자동차에서 중요한 파트에 해당된다.

  - 주 역할은 보조전원장치로부터 전력을 공급받아 전기차의 전장부품과 등화류에 전원을 공급하는 부품.

5. 고전압 직류 변환장치 On board Charher (OBC)

  - OBC는 정류장치, 직류 출력장치, 정전압 기준 장치 등으로 구성되고 전기자동차의 Battery pack을 충전시키기 위한 완속 자동 충전 정류기로차량에 탑재 되는 형태의 고전압 Battery pack 충전기입니다.

6. 저전압 직류 변환장치 Low Boltage DC-DC Converter (LDC)

  - LDC는 저전압 직류 변환장치로써 직류입력장치, 정류장치, 직류출력장치 등으로 구성되어, HEV/EV/FCEV 차량에서 고전압 배터리 등에 축척된 전기에너지를 저전압으로 변환, 12V배터리에 충전 및 차량 전장부하 동작전원을 공급한다. 전원은(Main Battery Pack)에서 전원을 공급 받고 12V의 전원을 공급하며, 기존 내연기관 자동차의 일터네이터 기능을 대체한다.

7. 차량 내 전력 제어기를 총괄하는 장치 Vehicle Control Unit (VCU)

  - VCU는 EPCU에서 가장 중요한 부품 중 하나이고 차량 내 전력 제어기를 총괄하는 컨트롤 타워에 해당된다.

  - 모터 제어, 회생제동 제어, 공조 부하 제어, 전장 부하 전원공급 제어 등 차량의 전력 제어와 관련된 대부분을 관장하고 있다.